El día de su consagración como Obispo, en 1971, Pedro Casaldáliga publicó lo que sería la primera denuncia mundial sobre la situación de la Amazonía.
La carta pastoral "Uma Igreja na Amazonia em conflito como o latifundio e a marginalização social" es un documento histórico que marca un antes y un después en la defensa de los pueblos indígenas, del medio ambiente, de la situación de la mujer y en la lucha contra la pobreza y la marginalización. Es la primera vez que un Obispo se posiciona tan abiertamente en la Amazonía.